丰田汽车推荐使用的原厂机油型号为0W-20，但车主们也可以选择5W-20或5W-30的全合成或半合成机油。在后续的车辆保养中，如需要更换机油，壳牌和嘉实多等品牌都是不错的选择。
挑选机油时，粘度是一个需要特别关注的指标。机油的粘度会随温度的改变而改变，因此，其在极寒和高温环境下的性能尤为重要。以5W-30为例，'5W'表示机油在低温下的流动性，具体指代能承受-30°C的低温。这里的数字越小，代表机油在低温下的流动性越好，从而使汽车在冷启动时更为顺畅。而'30'则代表在100℃时机油的粘度，数值越高，意味着机油在高温环境下保持粘度的能力越强，也就是说，它在高温下的润滑效果会更好。
关于丰田汽车的机油更换步骤，首先，确保发动机已完全冷却，这样机油才能完全回流至油底壳。接着，使用扳手轻轻松开油滴螺丝，让旧机油流入准备好的油盆中，直至无机油流出。此时，可短暂启动发动机，大约30秒，以确保主油道中的机油也能排出。
之后，应使用专用工具拆下机油滤清器，并在新的滤清器油封上涂抹一层新机油，然后顺时针方向手动拧紧。再将新机油从发动机气门室盖的加油口注入，通常加到四分之三的位置即可。完成这些步骤后，启动发动机并运行5分钟，同时观察油底螺丝和机油滤清器是否有漏油现象，若有，则应及时检修。最后，在发动机停止运行后，通过机油标尺检查机油量是否在正常范围内。